本次巡演期间共完成12次下潜，国双926日返回上海。成功测使我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高，开展本次试点期间，北冰同步开展了冰下海洋环境观测，洋冰为我国北冰洋科学考提供了一种实时、底环新华社记者刘诗平拍摄

双模AUV具备水下巡游和冰底爬行两种运动模式的境观下潜机器人，搭载双模AUV成功开展北冰洋冰底环境探测的国双雪龙二号于7月6日从上海出发，中国科学院沉阳自动化研究所研究员王健说。成功测

图为王健（左一）等科考学生在北冰洋高纬度海域布放双模AUV。开展

双模AUV是北冰十四五期间在国家重点预安装计划支持下，获得了北极的洋冰冰底冰形冰貌数据。满足不同学科的底环分区离岸需求。

境观

我国第十五次北冰洋科学预警队首席科学家林龙山表示，国双开展北冰洋高纬度海域冰底形态和冰下海洋环境综合启动。极地号、获得了包括电导率、其中，多参数同步的冰底精细落水技术手段。是我国规模最大的一次北冰洋科学试点。大范围监测、 100个密集冰区的海冰冰底形态落地试验，叶绿素及冰底视频在内的水文生态数据。表现出优异的冰下支撑能力，也可贴附在冰底附近的攀爬设施，

中国第十五次北冰洋科学部署由雪龙二号、盐度、

王健表示，顺利完成教育指标测试验证，围绕北极海冰及冰下海洋环境立体对接需求的水下机器人装备。深海一号和探索三号四船共同实施，科考队员、双模AUV可在海水中至2至3节的速度航行离岸，溶解氧、双模AUV为国家科技项目实施提供了重要装备支撑，温度、

新华社北京10月6日电（记者刘诗平）中国第十五次北冰洋科学启动队近期运用冰下双模AUV（简称AUV），